面向21世纪课程教材 国家工科基础课程教学基地机械基础系列教材:本书主要内容包括：绪论，机构的结构设计，平面连杆机构及其分析设计，凸轮机构及其设计，轮系及其设计，机械系统动力学，机械系统运动方案设计等七章。

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