《机器人操作》高清PDF
作者：熊有伦等著
出版：武汉：湖北科学技术出版社
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出版时间：2002.01 （求助前请核对清楚）
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国家“九五”重点图书出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版:本书分三部分，第一部分介绍了C-空间，线矢量和旋量，作为机器人操作的数理基础等；第二部分介绍了机器人多指抓取规划和控制；第三部分阐述机器人装配操作，包括装配顺序规划、装配运动规划和虚拟模型。
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