《机器人的智能控制方法》高清PDF
作者:王灏,毛宗源著
出版:北京:国防工业出版社
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出版时间:2002.04 (求助前请核对清楚)
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本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运动控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实际问题。
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