本书是作者从事车辆总体设计与计算机应用在两栖车辆系统动力学分析与仿真理论研究和工程实践成果的汇集。基于车辆系统动力学模型和广义状态方程数值求解框架体系，实施两栖车辆在战斗情况下的水上航行与射击过程水动力学分析与仿真，是本书的主要研究内容。

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