西安工业学院“十五”规划教材:本书介绍了控制理论的基本概念，着重研究经典控制理论的基本内容，包括时域响应分析、频率响应分析、根轨迹法、稳定性理论和误差理论；同时简明扼要地讨论了相平面法和描述函数法，以及离散时间控制系统；并介绍了拉氏变换和Z变换。

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