本书主要阐述了机载激光成像雷达的基本原理，包括机载测距激光器、激光扫描和定向系统。详细论述了机载激光雷达成像数据处理的原理，对数据精度、误差分析方法进行了讨论。将机载激光成像与摄影测量方法进行了对比分析。

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