全国高职高专一体化教学(电气专业)通用教材:本书共九章：第一章介绍了自动控制的基本知识；第二章介绍了自动控制系统的数学模型，重点介绍了拉氏变换和传递函数；第三章介绍了一阶与二阶系统的时域分析法；第四章介绍了直流单闭环有静差系统与无静差系统的静态分析与动态分析等内容。

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