西安交通大学“十五”规划教材:本书介绍了控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数学模型，系统的瞬态响应与误差分析，系统的频率性，系统的稳定性等。

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