本书分析了电牵引采煤机的使用现状，对电磁调速电动机的特性和采煤机控制系统的要求进行了详细的理论研究、试验和实际工作面采煤机工矿研究，最后提出了一种控制准确、功能完善、适用面广的采煤机控制系统，并在煤炭企业得以推广应用。

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