全书共分14章,较详尽地讲述了通用零、部件的设计与计算;常用机构的运动分析与设计。在各章中有教学提示和教学要求,并配有相应的例题、习题以及必要的数据资料,书后的附录中还分别给出了机械零件的常用材料、钢的常用热处理方法、润滑剂和润滑脂、互换性原理简介。

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