本书系统介绍了经典控制理论及其应用，重点阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，同时对离散系统的分析与校正也做了系统阐述。书中主要内容有：控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用MATLAB语言进行控制系统的计算机辅助分析等。

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