《壁虎运动仿生的生物力学基础》高清PDF
作者:戴振东,吉爱红著
出版:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间:2011.08 (求助前请核对清楚)
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对生物系统内在规律性的认识,是开展仿生研究的基础和出发点。本书侧重研究壁虎运动相关的生物学基础及壁虎的运动力学。壁虎的生物学基础包括壁虎的基本生物学信息、壁虎运动骨骼一肌肉系统及其与运动相关的感知和神经系统等。运动力学的研究包括运动行为和运动反力研究两个方面。为开展壁虎运动力学研究,研制了壁虎运动步态实验系统及壁虎运动接触反力测试系统。利用上述系统,研究了壁虎在水平地面、垂直墙面和天花板表面运动步态与运动反力。为具有全空间运动能力的仿壁虎机器人提供设计依据。
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