本书是高等学校“自动控制系统”课程的教科书。全书共分１３章，全面介绍了传动控制系统和过程控制系统的内容，主要包括：晶闸管—直流电动机调速系统、ＰＷＭ脉宽调制直流调速控制系统、交流变频调速控制系统、随动控制系统、单回路和多回路过程控制系统、计算机过程控制系统和过程控制系统的应用。全书理论结合工程实际，叙述精练，通俗易懂。本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材，也可供工程技术人员参考。

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