本书是在多年来从事单片机课程教学的基础上编写的。书中总结了教学中的经验和教训，并针对学生在学习过程中遇到的困难和提出的问题。为了更有利于初学者或本科学生学习单片机，本书不仅同时详述了C语言及汇编语言，并且在书中例题程序都给出了C语言及汇编语言两种程序解答，本书在详细阐述理论知识的同时，也在书中给出了许多典型实例供学生自主学习和实践。 本书共分为两个部分，第一部分为控制技术发展状况；第二部分详述单片机知识（分为十一章），基本覆盖了51单片机的主要方面。

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