本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第一版的基础上结合众多院校的使用意见修订而成的。本书将机械原理与机械设计进行了有机的整合，突破了原有课程的界限，按照“机构分析与设计—运动方案设计—传动机构设计—机械零部件设计—机械系统设计”的新体系组织教学内容，避免了两门课不必要的重复，增强了课程的整体性与系统性。本书以培养学生的综合设计能力为主线，从整体设计的思想出发，落脚到具体的机械零部件。本书共四篇24章。

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