本书的主要内容包括机构系统设计概论、创造性思维与创造力、机构系统设计的基本原理、执行机构的创新方法、执行机构系统的协调设计、机械运动方案的构思与设计、执行机构传动系统方案设计、机构系统的评价体系与评价方法等。

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