本书探讨了变频调速系统的控制方法和信号的变化规律；研究了小波分析的频带频率特性，讨论了小波变换的频带能量泄漏和频带边界问题，给出了克服其影响的方法；分析了小波去噪方法，揭示了小波变换的频带能量泄漏对小波去噪结果的影响，提出了一种基于先验知识的阈值确定方法；探讨了变频器不对称运行工况下输出电流、电压的故障特征提取方法，给出了基于多传感器信息融合的变频调速系统的故障诊断和健康诊断方法。最后，介绍了矿井提升机的状态监测与健康诊断系统。

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