本书较全面、系统地阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和自动控制系统的主要分析方法,主要内容包括:线性连续定常系统数学模型的建立,分析系统的时域法、根轨迹法和频率法,线性系统的校正和综合等问题,并在附录中介绍了拉氏变换等基础知识,各章均附有适当的习题。

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