本书以多柔体动力学为理论基础,首次将多柔性系统动力学的建模方法引入混联研抛运动机床的动力学分析中,应用Lagrange方程建立了空间刚——柔耦合多体系统动力学模型,深入地研究了混联研抛运动机床的动力学特征。

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