本书共分FANLIC系统、SIEMENS系统、MasterCAM MILL软件应用三大篇。其中：FANUC系统和SIEMENS系统包括数控机床与操作基础、平面的加工、轮廓的加工铣削、空间零件的加工、孔系的加工、箱体与异形件的加工和配合件的加工等十一个模块；MasterCAM软件应用包括图形绘制和MILL加工两个模块。全书在每个模块的讲解过程中，均采用“任务驱动教学法”。在任务描述一任务分析一理论与工艺知识讲授一任务实施一任务评价一任务拓展的过程中，把相关知识点潜移默化地传授给学生，并能使学生做到举一反三、触类旁通。

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