本书的主要内容是在阐述数控伺服系统原理、半导体变流技术的基础上，重点讲述了伺服系统常用传感器及检测装置、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，并给出了位置伺服系统的典型实例。最后简要介绍了直线伺服系统及新型驱动技术。

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