本书由13章理论教学内容以及机械课程设计指导书和附录组成,理论教学的主要内容为:绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析和力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、机械转动系统方案设计。实践教学内容为:机械原理课程设计。

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