全书共十五章，包括常用传动机构设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、轮系和减速器、螺旋传动、挠性传动和其他常用机构），通用机械零件设计（联接零件、滑动轴承、滚动轴承、联轴器、离合器、制动、轴和弹簧）、机械的动力设计（机械运转速度波动的调节和回转件的平衡），以及机械传动系统设计的基本内容。为便于学生学习，复习和总结，各章均附有一定数量的例题，习题和必要的数据资料。

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