本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书的主要内容包括转子动力学基础、振动测试与振动试验、汽轮发电机组常见振动故障机理分析、不平衡振动故障的处理、动静碰摩故障的处理、转子弯曲故障的处理、不对中故障的处理、轴瓦自激振动故障的处理以及其他原因引起的振动故障的处理。 本书内容与工程实际相结合，注重培养学生解决实际问题的能力。 本书可作为热能与动力工程专业高年级本科生和研究生的教材，也可供汽轮机专业技术人员参考。

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