本书分静力学、材料力学与动力分析三篇共18章。主要内容包括:绪论、轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力及强度计算、梁的变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力、能量法、力法、刚体的运动及运动分析、动载荷与交变应力等。

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