《多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制》高清PDF
作者:戈新生
出版:上海:上海大学出版社
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本论文内容包括:多体系统的完全笛卡尔坐标描述;基于完全笛卡尔坐标的多体动力学符号线性化;非完整运动控制概述;非完整运动规划的优化控制方法等。
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