本书共8章内容：第1章对跟踪系统的三轴平台、复合平台和天基平台的架构及随动系统的结构进行简要的叙述；第2～4章重点讨论控制系统的分析和设计方法；第5章研究目标检测模型，采用空间—时间滤波算法，建立基于二元假设检测的三维优化滤波最优检测的对数似然比检测器；第6章论述了二元假设与航迹关联的检测技术；第7章论述速度回路，简单介绍控制策略为快速定位的单级调速和串级调速，并使用传递函数设计速度回路；第8章建立光电跟踪随动系统控制模型，基于速度回来的位置随动系统构成三种跟踪模式，在此基础上描述了复合轴控制系统。

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