本书从介绍TMS320F24x DSP的汇编语言及C语言入手，着重介绍了TMS320F24x DSP的基本寄存器配置及编程特点，并针对TMS320F24x DSP的常规控制应用，利用实验方法，针对不同的片上外设，分别设计了不同的实验。内容包括：机电控制结构及开发系统，机电控制的存储器配置结构，CPU与机电控制结构及状态模块，控制系统专题制作。

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