全书共11章，次序先后为：“绪论”、“信号和系统的数学描述及其基本性质”、“LTI系统的时域分析和信号卷积”、“用微分方程或差分方程描述的系统”、“信号和系统的变换域表示法”、“变化的性质及其揭示的时域与频域和复频域之间的关系”、“在通信系统和技术中的应用”、“系统的变换域分析和综合”、“在信号分析和处理中的应用”、“在反馈和控制中的应用”、“系统的状态变量分析”。每章都有足够数量的精选例题，兼顾基本练习和解题及分析技巧，章末配有相当数量丰富多彩的习题。

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