《自动控制原理 第2版》高清PDF

本书是西安电子科技大学出版社推出的面向21世纪高等学校规划教材之一。原书主要讲述了经典控制理论、现代控制理论和控制系统设计实例分析三大部分。在过去的3年中,原书在一些工科高等院校中得到较广泛的使用,我们也收到来自全国各地教师和学生的几十封来信和电子邮件, 他们对原书中在内容安排、编写形式及印刷等方面存在的问题,给予了中肯的批评和认真的指正。在此,编者对关注本教材建设的教师和学生表示衷心的感谢。按照读者的意见和编者几年来的课堂教学经验,本次修订对全书做了充分修订。将原书第二章中的线性系统的状态空间描述内容调整到第九章, 并在第九章中细化了状态空间表达式的建立方法, 补充了可控性、可观性判据的部分证明;在第六章中补充了PID参数整定的工程化方法; 修改了书中的部分例题和习题。在本次修订工作中,编者同事鲁仁全副教授主持修改了现代控制理论的相关章节,陈雪亭副教授补充了PID参数整定的工程化方法, 彭冬亮副教授负责全书的修订组织工作,最后由薛安克教授主审。 另外, 张国锋副教授、文成林教授、 林岳松副教授和柴利教授等多位老师也为本书的修订工作提出了宝贵意见,在此表示感谢。

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