本书以C语言作为编程语言，详细讨论了各种平差方法的程序设计原理、编程思路、编程技巧，给出了完整的程序代码和应用算例。平差方法包括参数平差、条件平差、具有条件的参数平差、具有参数的条件平差、参数加权平差、序贯平差、最小二乘配置、卡尔曼滤波、抗差估计、相关抗差……

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