本书重点讲述经典控制理论的基础知识及应用,并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章:绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步。本书重点突出,推理严谨,行文流畅简洁。书中除适量例题外每章都有小结,以帮助读者掌握理论要点。 本书可作为高校机械类、机电类及相关专业本科生教材,也可供工程技术人员作参考。

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