本书讲解了嵌入式系统的基本知识：定义、特点与组成；GNU工具链；嵌入式操作系统；FPGA原理和MicroBlaze处理器。以基于MicroBlaze的6个基础实验和3个不同领域的工程项目贯穿全书，对FPGA上的嵌入式系统设计进行了较全面的讲解。本书的前3章介绍基本概念；第4章是XILINX FPGA上基于MicroBlaze处理器软核的基础实验；第5章为基于MicroBlaze软核的硬件系统构建的uClinux操作系统平台；第6～8章是工程案例分析。 嵌入式系统是一门实践性极强的课程，笔者认为嵌入式系统功能容易实现，而提高性能则较为困难；设计过程容易掌握，而调试能力非常难于建立。故而在此书的写作过程中，弱化基本概念，而强调实验和项目实践。

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