本书以ARM嵌入式微处理器、uC/OS-Ⅱ实时操作系统为主，从ARM体系结构、开发环境等基础知识开始，重点介绍了ARM硬件接口驱动的设计、uC/OS-Ⅱ在ARM上的移植及基于uC/OS-Ⅱ的应用程序的开发，并详细分析了uC/OS-Ⅱ内核源代码，包括任务机制、通信机制等，以帮助读者掌握嵌入式系统开发的基本流程和软硬件设计方法。

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