本书论述了经典控制系统的分析方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换,动态系统的数学模型,典型二阶系统的瞬态响应分析,稳定性分析,根轨迹分析法,频率响应分析法,系统校正,PID控制器,系统鲁棒性分析。书中配有设计实例和MATLAB应用。

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