本书介绍了目标跟踪理论的最新理论和方法。全书共5大部分15章：第1部分为基本理论，包括第1～3章；第2部分为数据关联（第4章）与跟踪滤波（第5章）；第3部分为专题讨论，介绍了快速跟踪（第6章）、鲁棒跟踪（第7章）、神经网络跟踪（第9章）等；第4部分为工程实现（第14章）；第5部分为展望，介绍……

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