全书共分为4章。第1章为本书所采用DEV3210教学实验开发平台的详细介绍、硬件原理和硬件结构，为读者设计自己的硬件电路提供参考；第2章设计了一些基础实验，包括交叉编译环境的建立等一些准备工作，以及简单的MIPS汇编入门程序和C语言入门程序；第3章设计了一些基于嵌入式Linux操作系统的实验，目的是让读者通过这些实验掌握HS3210开发的基本流程，培养在Linux环境下使用硬件设备进行程序设计的能力；第4章设计了基于MiniGUI的图形界面实验，后面部分设计了一个扩展实验，目的是通过编写稍微复杂一些的程序，使读者对上述内容融会贯通，加深理解；附录为本书的实验平台和其他嵌入式开发经常用到的资料。

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