本书阐述了动态不确定系统基于解析模型的鲁棒故障检测与隔离的基本理论和主要方法。全书共分九章，主要内容包括：基于模型故障检测与隔离的基本原理、残差生成器的结构设计、利用未知输入观测器进行鲁棒残差生成的方法、基于最优鲁棒奇偶关系生成鲁棒残差的问题等。

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