本书主要介绍机电一体化技术的基础知识，从系统的观点出发，主要讲述了构成机电一体化技术的主要内容：机械系统、微机与接口技术、传感器技术与机械量检测、伺服驱动技术、控制系统设计。旨在培养学生“以机为主、以电力辅，机电有机结合”的分析与设计能力。最后通过列举机电一体化典型系统，使学生开阔思维，举一反三，培养学生开发新型机电一体化产品的能力。

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