全书共25章，主要内容包括：绪论、金属材料的性能、钢的常用热处理方法、钢铁材料、非铁金属与粉末冶金材料、非金属材料，静力学基础知识、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲和组合变形，平面机构运动简图及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、带传动和链传动、齿轮传动、轮系、轴和轴毂联接、轴承、联轴器和离合器。

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