全书共分15章：第1章～第2章介绍液压传动的基本理论，第3章～第6章介绍液压元件的作用原理、性能和用途，第7章～第9章介绍典型回路、典型系统和一般液压系统的设计步骤和方法，第10章～第14章介绍气压传动的基本原理、性能、用途以及其典型回路、典型传动系统和气动系统的安装调试、使用及维护，第15章介绍了典型液压与气动实验。

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