本书根据国家发展先进制造业，培养机电一体化专门人才的要求而编写的。本书以内置于FANUC数控系统和SINUMERIK810D/840D数控系统的可编程控制器为对象，系统地阐述了其工作原理、指令系统及编程。全书共7章，内容包括可编程控制器的一般结构及其基本工作原理，FANUC PMC系列和SIMATIC S7系列性能规格及构钱，编程软件，指令系统，编程，PMC顺序程序示例，PLC程序示例。

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