全书分为四个模块。第一模块静力学：研究物体在力作用下的平衡规律。第二模块材料力学：研究构件在外力作用下的受力、变形和破坏规律，解决构件的强度、刚度和稳定性问题；第三模块运动学：研究物体的空间位置随时间的变化规律；第四模块动力学：研究物体运动与力之间的关系。

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