本书是高等学校规划教材。全书共分4篇15章，按整合优化方式编写，把原理论力学、材料力学的内容加以精选、融合与贯通，分为静力学、材料力学、运动学、动力学4个模块。该教材注意贯彻“理论联系实际”的方针和“少而精”的原则，既保留了原“理论力学”、“材料力学”理论严谨、逻辑清晰、由浅人深、宜于教学的风格和体系，又根据当前高等教育教学改革的要求，强化应用性教学内容。以“必需”、“够用”为度，突出“知识和能力”这条主线，重在培养学生分析问题和解决问题的能力。

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