全书共分8章，第1章介绍了现场总线的基础知识，第2章介绍了CAN协议，第3章详细说明了SJA1000的原理和使用，第4章简要介绍CAN总线收发器，第5章简单介绍了几种具有CAN接口的处理器，第6章介绍了CAN的应用层协议，第7章是一个系统设计实例，第8章是实验指导。

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