本书是关于控制理论基础方面的学习指导书，介绍了控制理论的基础知识，并针对例题进行了解答。每章基本分为本章重点、知识点总结、习题解答三部分。全书共分10章，分别是：控制理论基础概述，古典控制基础，线性系统的数学描述，线性系统的运动分析，线性系统的能控性和能观性，系统运动的稳定性，状态反馈及极点配置，状态观测器设计，线性二次型性能指标的最优控制，卡尔曼滤波与系统辨别。

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