本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例。介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练.安排了十个技能训练项目,通过实训,可逐步提高学生操控工业机器人的能力。

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