《表2 算法性能对比：基于DG-RRT的UPV航迹规划方法》
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通过引入诱导式搜索策略和航迹优化策略，能够在提高搜索速度的同时，增强所规划航迹的光滑度和可行性.
| 图表编号 | XD0083862700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 奚伟、袁宝华、张昊、陈自力、郭明明 |
| 绘制单位 | 解放军69250部队、解放军69250部队、解放军69250部队、陆军工程大学无人机工程系、陆军航空兵学院无人机研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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