《表1 仿真数据对比:基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划》
从表1中可以看出,扩展节点数方面,三种威胁数量情况下,节点数均减少约50%;航迹长度方面,三种威胁数量情况下,改进RRT算法相比原始RRT算法的平均航迹长度缩短率分别为5.92%、8.98%、1.92%,并且由于航迹长度基数较大,实际航迹长度明显缩短;运行时间方面,改进RRT算法相比原始RRT算法,除5个威胁情况下时间缩短之外,其余时间均略有增加,但仍处于毫秒级别,完全可以满足无人机实时航迹规划的需求。
图表编号 | XD0034655400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 范伟伦、李薇、冯杭 |
绘制单位 | 海军工程大学基础部、海军工程大学基础部、海军工程大学基础部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |