《表7 加标回收率结果：基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究》

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《基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究》

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本文算法取主差分进化层的历史集最大容量为15，次级差分进化层的历史集最大容量为5，迭代上限为120代；标准文化算法的进化层的历史集最大容量为20，迭代上限也为120代；遗传算法采用实数编码，交叉率取0.2，突变率取0.2，为使迭代120次用时与本文算法相近，种群个体数取30，使用相同的环境模型和代价函数进行统计计算；差分进化算法的比例缩放因子取0.2，交叉概率取0.3，种群个体数目同样取30，使用相同的环境模型和代价函数进行统计计算。算法数据统计结果对比如表7所示。